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快换锁定机构和定位销的清洁和润滑

所需用品:清洁抹布，美孚 XHP222特级润滑脂。4.使用干净的清洁布彻底清除滚珠轴承、滚珠轴承罩、凸轮和定位销上的任何润滑剂和碎屑。

2023-09-04 10:59:36
如何选择机器人工具快换装置，快换应该如何选型

虽然通过有效载荷来选择快换型号是个很好的切入点，但选择适合您应用的快换型号，抗力矩能力则是极重要的参数。除了载荷外，还需要知道重量的执行工具的重心位置以及重心到快换工具侧底面的距离，从而确定此应用的静态力矩值。通过静态力矩值可以选择合适的快换型号。

2023-09-04 10:55:46
快换装置触发故障自锁程序如何处理

当换枪盘机器人侧突然失压，锁紧机构失去气压锁紧力，弹簧依然会保持换枪盘凸轮处于锁紧位置，工具侧靠重力向下拉，带动钢柱从锁紧倾斜面移动至安全反侧倾斜面，形成对等中和力，保证工具盘不会脱落。

2023-08-31 17:04:00

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