玻尔工具快换装置是一种坚固的气动装置，将末端执行工具连接到机器人上。在制造和装配过程中自动更换不同的末端执行工具，实现水、电、气等不同介质的自动切换和连通。增加了机器人的通用性，使单台机器人可以实现多功能自动切换，提高机器人柔性，降低生产成本，提高了操作安全性。
机器人工具快换装置分为机器人侧和工具侧。机器人侧安装在机器人末端上，工具侧安装在执行工具上。通过专利的气动锁紧机构连接，末端执行工具精准可靠地连接到机器人手臂上。机器人侧和工具侧锁紧后，单台机器人实现用户需求的多个工具侧配合使用，通过切换搭载不同的末端执行器的工具侧，赋予机器人功能多元化。产品采用模块化设计，使机器人的应用自由调整，以适应不同的生产工艺及技术。
产品优势
1.高精度
专利的锁紧机构的设计，使得机器人侧与工具侧能安全、可靠的锁紧，提供了高重复的定位精度。快换可以实现百万次循环测试，保证极高的重复精度（重复精度≤0.018mm）。
2.高强度
大直径设计的锁紧活塞和凸轮锥面，使快换装置具有强大的抗力矩能力，能够承受振动和高惯性运动。锁紧时不会因为动态载荷对机构产生破坏，避免了锁紧失效，保证机器人发生意外碰撞和急停时，锁紧机构功能完好。
3.高可靠性
无弹簧的锁紧机构，避免弹簧弹力不足，老化失效等问题，同时在工作时不会因为弹簧失效而脱落，提供了高可靠性和产品的使用寿命。模块均采用了低摩擦高寿命的连接技术设计，最大程度实现产品的高寿命和可靠性。
4.断电断气保护功能
多锥面的专利锁紧机构设计保证了可以实现非接触锁紧。在意外气体压力丢失的情况下，机器人侧和工具侧可实现安全可靠的连接，防止因使用中的意外情况造成的工具侧的脱落，从而保证了生产和人员的安全。
5.轻量化紧凑设计
各种型号的工具快换均实现了行业的体积载荷比，轻量化的设计最大限度的节约了机器人的负载占用。锁紧和打开传感器，工具支架和快换通常可以直接匹配不同品牌机器人的标准法兰安装，使得快换更加紧凑，易于集成。
6.丰富的应用模块选择
提供多种介质模块，包括：气体模块、高压流体模块、伺服电源和信号控制模块、高速视觉信号、不同协议的现场总线模块、强电模块等，同时可以满足不同的末端执行工具应用的需求。
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